La course Explore Your Limits a commencé en 2005 et est devenue le plus gros événement de la Roanoke Non Ultra Trail Series. Elle propose deux options de course, avec un parcours sur sentier et sur gravier dans le parc Explore, conçu pour initier les participants à la course sur sentier. L'événement met en valeur les nombreux sentiers du parc, dont des pistes simples conçues par l'IMBA, et offre une expérience stimulante aux coureurs qui souhaitent commencer leur saison de course. Le 5 km comprend des sections traversant des zones historiques et divers sentiers du parc, tandis que le 10 km s'étend sur des pistes cyclables, formant une boucle. Les marcheurs sont également les bienvenus.